5月29日，襄陽(yáng)市中心醫(yī)院骨三科病房，67歲的劉大爺沒有依靠助步器，也不用人攙扶，高興地在病房里走了兩圈。5月23日，劉大爺通過左膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)徹底解決了他十多年的膝關(guān)節(jié)疼痛，而這次手術(shù)的特殊之處——是在機(jī)器人輔助下完成的。

劉大爺，今年67歲，十多年前，他的雙腿膝蓋開始疼痛，輾轉(zhuǎn)于各個(gè)醫(yī)院多次治療，效果均不理想，后來逐漸發(fā)展到走路困難，更不要說蹲下、久站，嚴(yán)重影響到生活。

今年二月，右膝疼痛難忍的劉大爺來到襄陽(yáng)市中心醫(yī)院骨三科就診，骨三科主任王邦軍對(duì)劉大爺進(jìn)行了全面的評(píng)估：劉大爺雙膝無法完全伸直，跛行步態(tài)，X線片顯示關(guān)節(jié)面軟骨缺損，呈“骨磨骨”表現(xiàn)，雙膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎都已經(jīng)達(dá)到終末期，只有手術(shù)治療才可能解決患者的病痛。

“平時(shí)我們走路時(shí)對(duì)膝蓋骨頭產(chǎn)生的壓力，靠被關(guān)節(jié)液包裹的軟骨分擔(dān)，軟骨是光滑、有彈性的，可以形成保護(hù)作用。等到一定的年齡，膝關(guān)節(jié)開始磨損，關(guān)節(jié)面軟骨沒有了，骨頭磨骨頭，就會(huì)疼痛?！蓖醢钴娊忉?。

考慮到劉大爺右膝情況更嚴(yán)重，王邦軍團(tuán)隊(duì)先為劉大爺做了右膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。術(shù)后3天，劉大爺能適當(dāng)下地行走。術(shù)后6天，劉大爺康復(fù)出院。

五月，眼看右膝恢復(fù)得很好，于是劉大爺想把左膝的問題也解決，便再次來到襄陽(yáng)市中心醫(yī)院骨三科就診。王邦軍對(duì)劉大爺說，可以利用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換。

聽說有機(jī)器人參與手術(shù)，劉大爺感到很吃驚?！拔覀冡t(yī)院今年三月引入了膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)置換手術(shù)更依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，一旦操作出現(xiàn)偏差，就影響手術(shù)效果。機(jī)器人輔助手術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于更加智能、更加精準(zhǔn)，患者術(shù)后體驗(yàn)更好，功能恢復(fù)更快。”王邦軍介紹。征得患者和家屬同意后，王邦軍團(tuán)隊(duì)為其施行機(jī)器人輔助下左膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

據(jù)悉，機(jī)器人輔助手術(shù)要做兩次，第一次是進(jìn)行“虛擬手術(shù)”，將患者的CT掃描數(shù)據(jù)錄入電腦進(jìn)行建模，考慮“需要截骨的位置？安裝的假體有多大？要實(shí)現(xiàn)什么樣的效果？”等問題，機(jī)器人智能提取患者CT數(shù)據(jù)并進(jìn)行三維重建，設(shè)計(jì)出符合患者的個(gè)性化、精準(zhǔn)化手術(shù)方案。

第二次則是真實(shí)的手術(shù)操作，將術(shù)前規(guī)劃的方案復(fù)刻到患者身上，在手術(shù)過程中，截骨鋸片的活動(dòng)會(huì)被嚴(yán)格限定在安全范圍內(nèi)，超出安全范圍后會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止，避免對(duì)周圍軟組織造成損傷。

在機(jī)器人輔助下，王邦軍團(tuán)隊(duì)順利為劉大爺植入左膝關(guān)節(jié)假體，成功“復(fù)制”術(shù)前計(jì)劃，假體大小、位置、角度均與患者精準(zhǔn)匹配。術(shù)后復(fù)查X線片提示假體位置良好，下肢力線恢復(fù)至中立位。

術(shù)后2天，劉大爺就能適當(dāng)下地行走。術(shù)后6天，劉大爺康復(fù)出院?！案洗问中g(shù)相比，這次手術(shù)更舒服，疼痛感更輕，恢復(fù)的也更快?！眲⒋鬆攲?duì)醫(yī)院先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)贊嘆不已。（龔天倫）